Cómo agregar permisos específicos a usuarios

Sacado de:
https://help.ubuntu.com/community/Sudoers

utilizar visudo para editar

este es el archivo de configuración para apagar la compu sin permisos ni passwords para el usuario alternate

# /etc/sudoers
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#

Defaults env_reset

# Uncomment to allow members of group sudo to not need a password
# %sudo ALL=NOPASSWD: ALL

# Host alias specification

# User alias specification
User_Alias USERS = Alternate
# Cmnd alias specification
Cmnd_Alias APAGAR = /sbin/shutdown -h now, /sbin/halt, /sbin/reboot
# User privilege specification
# Especificaciones de los usuarios
root ALL=(ALL) ALL
USERS ALL= APAGAR
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL


Después en la consola para apagar bastará con poner:
logeado como usuario Alternate
$ sudo shutdown -h now

para apagar el sistema.